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Roboterarme sind serielle Roboter mit vielfältigen Endeffektoren, die speziell für das Greifen, Bewegen und Manipulieren von Objekten entwickelt wurden. Sie können mit verschiedenen Werkzeugen oder Greifern ausgestattet werden, je nach Anforderung der Aufgabe, z.B. Schweißbrenner, Greifer oder Lackierpistolen.
Robotik
Humanoide Roboter sind Maschinen, die menschliche Körperformen und Bewegungen nachahmen. Sie sind so gestaltet, dass sie Aufgaben erledigen können, die Menschen normalerweise ausführen, wie Gehen, Greifen oder sogar Sprechen.
Robotik
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Als Endeffektor wird in der Robotik das letzte Element einer kinematischen Kette bezeichnet.
